{"basic": {"sex": "男", "make": [], "name": "张明", "email": "zhangming@example.com", "isAge": "1", "photo": "https://oss.flowktech.com/2025/11/23/c867dbbd6c174d54911bbf060520da7b.jpg", "place": "上海市", "height": "178cm", "mobile": "13812345678", "nation": "汉", "weight": "75kg", "politic": "群众", "birthday": "1995-05-10 00:00:00", "marriage": "未婚", "photoShow": "1", "workYears": "5年工作经验"}, "config": {"skin": "#333333", "fontSize": "13", "fontFamily": "EditorYaHei, sans-serif", "lineHeight": "0.7", "pageMargin": "30", "modulePadding": "20"}, "modules": [{"data": {"job": "自动驾驶系统工程师", "city": "上海", "date": "一个月内到岗", "salary": "25K-35K/月"}, "name": "intention", "sort": 0, "value": "求职意向", "visible": "1"}, {"data": {}, "name": "target", "sort": 1, "value": "报考信息", "visible": "0"}, {"data": [{"uid": "3c371b79-5c1f-4900-b318-0805906350a2", "isNow": "0", "level": "硕士", "major": "智能车辆工程", "editor": "

专业成绩：GPA 3.5/4.0（专业前15%）

主修课程：自动控制原理、传感器技术与应用、嵌入式系统设计、SLAM算法、路径规划、智能控制、车辆动力学、传感器数据融合、ROS机器人操作系统、Python自动驾驶开发实践

", "school": "哈尔滨工业大学", "endTime": "2021-06-30 00:00:00", "startTime": "2019-09-01 00:00:00"}, {"uid": "3c371b79-5c1f-4900-b318-0805906350a3", "isNow": "0", "level": "本科", "major": "车辆工程", "editor": "

专业成绩：GPA 3.7/4.0（专业前10%）

主修课程：汽车构造、汽车电子系统、自动控制原理、信号处理、机械设计、工程力学、单片机原理与应用

", "school": "西安交通大学", "endTime": "2019-06-30 00:00:00", "startTime": "2015-09-01 00:00:00"}], "name": "edu", "sort": 2, "value": "教育背景", "visible": "1"}, {"data": [{"job": "自动驾驶系统工程师", "uid": "78ef698e-03f9-4258-9bf5-ce37241cbbcc", "name": "百度Apollo事业部", "isNow": "0", "editor": "

参与Apollo感知系统研发，负责激光雷达与摄像头多传感器融合算法优化，提升复杂场景下目标检测准确率15%，定位误差降低至<5cm
主导传感器标定工具开发，实现激光雷达-IMU-摄像头联合标定，标定效率提升40%，数据质量达标率提升至98%
基于ROS框架搭建自动驾驶仿真测试环境，完成城市道路场景测试用例设计，覆盖20+典型场景，测试通过率提升30%
参与自动驾驶系统从算法研发到实车部署全流程，优化路径规划算法，使车辆在拥堵路段通行效率提升12%

", "endTime": "2023-06-30 00:00:00", "startTime": "2021-07-01 00:00:00"}, {"job": "算法工程师", "uid": "938e7673-8375-431a-9b9b-37e3aa48ecb7", "name": "小鹏汽车智能驾驶研究院", "isNow": "0", "editor": "

参与城市NOA功能开发，负责车道级定位与路径规划算法，实现复杂路口通行效率提升18%
主导激光雷达点云去噪算法优化，处理动态障碍物干扰，算法鲁棒性提升25%
搭建自动驾驶系统仿真测试平台，集成CARLA与Prescan，实现闭环测试与算法迭代，缩短开发周期20%
参与制定传感器数据融合技术规范，推动跨部门协作，实现传感器数据标准化与算法模块化

", "endTime": "2021-06-30 00:00:00", "startTime": "2019-07-01 00:00:00"}], "name": "work", "sort": 3, "value": "工作经验", "visible": "1"}, {"data": [{"uid": "a1b2c3d4-e5f6-4a5b-9c8d-7e6f5a4b3c2d", "role": "核心开发者", "time": "2022.01-2023.06", "editor": "

项目描述：基于激光雷达与摄像头融合技术，开发高精度定位系统，实现城市道路厘米级定位

负责内容：

设计基于卡尔曼滤波的多传感器融合算法，融合激光雷达点云与视觉特征，解决动态场景定位漂移问题
开发ROS节点实现传感器数据同步，完成激光雷达-IMU-摄像头时间同步与空间标定
搭建仿真测试环境，通过CARLA生成10万+真实道路场景，验证算法性能
主导实车测试，优化算法参数，最终定位误差<5cm，覆盖率99.5%

技术栈：C++、Python、ROS、PCL、OpenCV、卡尔曼滤波

成果：算法入选Apollo 6.0版本，获公司技术创新奖

", "company": "百度Apollo事业部", "projectName": "多传感器融合定位系统开发"}, {"uid": "b2c3d4e5-f6a7-5b6c-0d1e-8f9a0b1c2d3e", "role": "算法负责人", "time": "2020.03-2021.09", "editor": "

项目描述：优化城市道路自动驾驶决策系统，提升复杂路口通行安全性与效率

负责内容：

设计基于强化学习的决策模型，实现复杂场景下的多目标行为预测
开发决策-控制协同算法，优化加速/减速/转向策略，提升乘坐舒适性
构建实车测试用例库，覆盖300+典型场景，完成闭环测试
主导算法与系统集成，解决跨部门协作问题，缩短开发周期40%

技术栈：C++、TensorFlow、决策树、CARLA仿真、ROS

成果：决策系统误判率降低80%，实车测试通过率提升至95%

", "company": "小鹏汽车智能驾驶研究院", "projectName": "城市道路自动驾驶决策系统优化"}], "name": "project", "sort": 4, "value": "项目经验", "visible": "1"}, {"data": {"editor": "

编程语言：C++（精通，10年开发经验）、Python（熟练，自动驾驶算法开发），熟悉ROS节点开发
核心技术：多传感器融合（激光雷达+摄像头+毫米波雷达）、SLAM算法（点云配准、定位优化）、路径规划（A*、RRT*算法）、决策控制（行为预测、协同决策）
开发框架：ROS（Melodic、Noetic）、Autoware、PyTorch/TensorFlow（深度学习模型训练）
硬件与工具：激光雷达（Velodyne、Livox）标定、摄像头标定、嵌入式系统（ARM）、CARLA/Prescan仿真测试
工程能力：版本控制（Git）、代码优化（性能分析、内存管理）、测试与调试（单元测试、压力测试）

", "skills": [{"name": "C++", "value": "95", "showDegree": "1"}, {"name": "Python", "value": "85", "showDegree": "1"}, {"name": "ROS", "value": "90", "showDegree": "1"}, {"name": "SLAM", "value": "88", "showDegree": "1"}, {"name": "传感器融合", "value": "92", "showDegree": "1"}, {"name": "激光雷达", "value": "85", "showDegree": "1"}]}, "name": "skill", "sort": 7, "value": "技能特长", "visible": "1"}, {"data": {"awards": ["2023年百度技术创新奖", "2022年小鹏汽车优秀员工", "2021年自动驾驶系统开发高级工程师认证"], "editor": "

主导开发的多传感器融合定位系统获百度技术创新奖（2023）
参与城市NOA功能优化，获小鹏汽车优秀员工称号（2022）
持有自动驾驶系统开发高级工程师认证，具备独立系统集成能力

"}, "name": "award", "sort": 8, "value": "荣誉证书", "visible": "1"}, {"data": {"editor": "

5年自动驾驶系统开发经验，专注于多传感器融合与决策控制算法优化，参与从算法研发到实车部署的全流程。主导开发的定位系统精度达厘米级，获公司技术创新奖。擅长复杂问题拆解与算法迭代，具备扎实的工程落地能力。熟悉ROS/AutoWare等自动驾驶框架，对激光雷达、摄像头等传感器技术有深入理解。对自动驾驶技术发展趋势有敏锐洞察力，追求技术突破与工程质量，期望加入团队共同推动自动驾驶商业化落地。

"}, "name": "self", "sort": 9, "value": "自我评价", "visible": "1"}, {"data": {}, "name": "target", "sort": 1, "value": "报考信息", "visible": "0"}, {"data": [], "name": "intern", "sort": 5, "value": "实习经历", "visible": "0"}, {"data": [], "name": "campus", "sort": 6, "value": "校园经历", "visible": "0"}, {"data": {}, "name": "hobby", "sort": 10, "value": "兴趣爱好", "visible": "0"}, {"data": {}, "name": "other", "sort": 11, "value": "自定义", "visible": "0"}]}